Jej zakladateľmi a zároveň i hlavnými protagonistami boli Ján Ošípaník st. a Jozef Jankech. Spolu s nimi hrávali Ján Ošípaník ml., Alžbeta Ošípaníková, Gabriel Jankech a z času na čas i Anton Jankech.
Repertoárovou základňou Muzičky spod Grúňa sa stala vadičovská muzika, ku ktorej s úspechom pripájali piesne z rôznych kútov Slovenska, blízkej Moravy a ľudové piesne typu valčík či polka, no a, samozrejme, piesne a hudbu priamo z Vysokej nad Kysucou. Ľudová hudba Muzička spod Grúňa sa ihneď po svojom vzniku stala neodmysliteľnou súčasťou všetkých kultúrno-spoločenských podujatí, organizovaných obcou Vysoká nad Kysucou. Chýr o jej existencii sa rýchlo rozniesol ďaleko za hranice katastra obce a Muzička spod Grúňa sa tak stala doslova hviezdou rôznych osláv, svadieb, kultúrno-spoločenských podujatí, folklórnych festivalov či duchovných slávností. Jedinečnosť a folklórna vyspelosť tohto zoskupenia, ktorá sa cibrila z roka na rok, mali za následok, že Muzička spod Grúňa začala dostávať pozvánky na vystúpenia i za hranicami Slovenska. Ich umenie tak mohli obdivovať poslucháči v Českej republike, Poľsku, Maďarsku a Rakúsku.
V širokom okolí snáď nebolo ženskej speváckej skupiny, ktorá by si s nimi nezaspievala či rada nenacvičila folklórne pásmo. Za rozvoj kultúry, umenia a šírenia dobrého mena obce Vysoká nad Kysucou bolo Muzičke spod Grúňa pri príležitosti 400. výročia prvej písomnej zmienky o obci Vysoká nad Kysucou udelené najvyššie ocenenie obce – Cena obce Vysoká nad Kysucou.

V kalendárnom roku 2016 si navyše Muzička spod Grúňa pripomína 10. výročie svojho vzniku! Pri tejto príležitosti jej členov prijal starosta obce, ktorý okrem poďakovania v mene všetkých obyvateľov obce Vysoká nad Kysucou odovzdal každému členovi i jedinečnú fotopublikáciu MUZIČKA SPOD GRÚŇA 2006 – 2016. Jej zostavovateľkou je Alžbeta Varechová. Publikácia vo fotografiách, z archívu členov Muzičky spod Grúňa a obce Vysoká nad Kysucou, zobrazuje po jednotlivých rokoch zábery z ich nespočetných ciest a vystúpení. Tajným želaním všetkých milovníkov folklóru a priaznivcov Muzičky spod Grúňa je, aby i naďalej Muzička spod Grúňa šírila vďaka svojmu umeniu radosť, zábavu a šťastie tam, kde sa zrazu ocitnú Ján Ošípaník st., Jozef Jankech, Ján Ošípaník ml. a Gabriel Jankech.
Autor: Anton Varecha