Ak chceme začať dejinami, musíme spomenúť, že obec vznikla v druhom desaťročí 17. storočia na území panstva Bytča. Písomne sa prvýkrát spomína pod názvom Vyszoka v roku 1619 v urbári (súpise povinnosti poddaných) panstva.

Pôvodný názov Vysoká nad Kysucou sa používa od roku 1927. Počas Rakúsko – Uhorského vyrovnania sa volala Hegyeshely. Okrem spomínaných názvov, ju miestni i susední obyvatelia nazývali v minulosti Lúpežovom. Obec vznikla pri kopaničiarskom osídľovaní horných Kysúc. Jej prvými osadníkmi boli teda valasi.
Z Vysokej nad Kysucou pochádzali známi drotári
V 19. storočí sa rozšírilo drotárstvo a Vysoká sa stala jedným z jeho hlavných centier. I dnes nájdeme skoro v každom staršom dome drotárske náradie, porcelánový riad, hrnce, ktoré pripomínajú všadeprítomnú minulosť dediny – drotárstvo, s ktorým je posplietaná i história obce. Starý drotár s krošňou na chrbte, v jednej ruke palica a v druhej ruke malý chlapček…
Ako vraví starosta Andrej Varecha chudobní obyvatelia nemajúc dostatočnej obživy na rodnej pôde rozchádzali sa za zárobkom do sveta ako drotári, klampiari, olejkári a podomoví obchodníci. Svojou usilovnosťou zarábali v šírom svete peniaze a posielali ich doma zanechaným rodinám. Mnohí sa už domov nevrátili a v cudzine „zložili svoje kosti“.
Niektoré mená žiaria na drotárskom nebi ako stálice. „Patria k nim nepochybne i rodáci z Vysokej. Imrich Dočár – nazývaný aj „Pán svetla“, Štefan Hunčík – „Drotárský kráľ“, Imrich Krutošík, Martin Chalan… Títo povzniesli vandrovné drotárstvo na dielenské opravárenstvo, dobre prosperujúce manufaktúry a továrenský priemysel,“ dozvedáme sa.
Miestni si na vybavenosť sťažovať nemôžu
„V rámci územia je základná vybavenosť so službami na dobrej úrovni,“ hovorí starosta. V obci nájdete obchody v časti Semeteš, v centre, na Nižnom Kelčove. Napočítali sme osem obchodov s potravinami. „Máme tu aj dostatok krčiem,“ informuje s úsmevom Varecha. Čo sa týka infraštruktúry majú v obci vodovod, kanalizáciu, káblový rozvod satelitnej televízie, rozhlas. V centre obce funguje wifi signál.