Prvá písomná zmienka o obci je z roku 1367 – pôvodný názov – Nezlusa. Obyvatelia bývali v chudobne vybavených dreveniciach, ktoré pozostávali častokrát iba z jednej izbičky.
Prvá murovaná budova v obci bol kostol zasvätený sv. Jánovi Nepomuckému vystavaný v rokoch 1814-1816.
Pôda bola neúrodná, preto otcovia častokrát odchádzali z domu po drotárke. Neskôr sa preorientovali na podomový obchod, len aby uživili svoje rodiny.

V 30-tych rokoch, keď sa vybudovala cesta medzi mestom Kysucké Nové Mesto a obcou Nesluša, bola dokončená aj elektrifikácia obce.
V 40-tych rokoch pokračovala výstavba cesty aj v obci a následne po dokončení v roku 1949 bola do obce zavedená pravidelná autobusová linka. Tu sa už obyvateľom naskytla možnosť pracovať v meste.
Aby mohli pracovať aj ženy (matky), postavili v rokoch 1948-1949 drevenú materskú školu pri cintoríne, ktorá slúžila až do vybudovania novej murovanej v 80-tych rokoch, ktorá tomuto účelu slúži dodnes (samozrejme, už prešla rekonštrukciou a rozšírením.)
Postupne po oslobodení obce, keď mali ľudia prácu, sa začal rozvíjať aj stavebný ruch – drevenice nahrádzali murované domy. Obec začala s výstavbou novej školy, neskôr školskej jedálne, novej budovy vtedajšieho MNV, ihriska s tribúnou.

V obci fungovalo (niektoré fungujú dodnes) aj viacero spolkov ako napr. Dobrovoľný hasičský zbor, ochotnícke divadelné spoločenstvá, dychová hudba..., ktoré spestrili svojím programom každú obecnú slávnosť.
Za spoluprácu pri príprave tejto strany ďakujeme starostke Zuzane Jancovej a referentke Monike Žákovej.