Na území panstva Bytča vznikla v druhom desaťročí 17. storočia obec Vysoká nad Kysucou. V urbári (súpise povinnosti poddaných) sa písomne prvýkrát spomína v roku 1619 pod názvom Vyszoka.

Hegyeshely, pomenovanie, ktoré niesla obec počas Rakúsko-uhorského vyrovnania, sa v roku 1927 zmenilo na súčasnú podobu.
Okrem spomínaných názvov bola medzi miestnymi nazývaná i Lúpežovom.
O SERIÁLI
Neviditeľný vírus výrazne naštrbil aj naše voľnočasové aktivity. Celé dni, týždne či mesiace bolo obmedzené cestovanie, istý čas sme nemohli opustiť hranice okresov. Paradoxne, mnohí z nás práve teraz zistili, aké je Slovensko krásne. Výnimkou nie je ani región Kysúc.
Volám sa Lucia Palicová a mám rada turistiku v našich horách. V priebehu nasledujúcich týždňov zamierim na turistiku zo všetkých kysuckých miest a obcí a ukážem vám, kam by ste aj vy mali zamieriť na výlet s turistickou paličkou.
Osada s tragickou spomienkou
20. apríl 1945 je dátum, na ktorý obyvatelia spomínajú s veľkou bolesťou v srdci.
Kruté fašistické správanie pripravilo o život 21 mužov a chlapcov v osade Semeteš.
Miestna časť obce, rozkladajúca sa v Javorníkoch, bude navždy poznačená, no zároveň bude miestom výstrahy či hrdinstva ľudstva.

Z osady sa vydávam asfaltovou cestou po červenej, na južný svah vrchu Galkova, do Solíkov.
Rodisko otca olympionika
Zhruba po 15 minútach chôdze prichádzam k ďalšej osade U Sulíkov (a veru, dedinka ich má požehnane veľa).