Keď v júli 1998 vtedajší nitriansky diecézny biskup, kardinál Ján Chryzostom Korec vysvätil a dal v Radôstke do užívania nový moderný rímskokatolícky kostol svätých Andreja - Svorada a Beňadika, mnohí z prítomných tajne snívali, že jedného dňa vznikne v Radôstke samostatná farnosť. Po necelých deviatich rokoch sa tento sen stáva skutočnosťou.
Vo štvrtok 7. júna, na veľký cirkevný sviatok Božieho Tela príde do Radôstky súčasný nitriansky diecézny biskup, rodák zo zatopenej kysuckej obce Harvelka Viliam Judák, aby posvätil novú farskú budovu a o 17. h celebrovaním slávnostnej svätej omše konštituoval samostatnú farnosť Radôstka. Tá bola do tohto dňa filiálkou farnosti Stará Bystrica. Pozvanie na túto vskutku historickú slávnosť prijali aj bývalí správcovia farnosti Stará Bystrica. Predovšetkým „duchovný otec“ výstavby kostola, rodák z Krásna nad Kysucou, terajší dekan Bohosloveckej Cyrilometodskej fakulty v Bratislave Marián Šuráb, ďalej Ján Hrabovský, v súčasnosti pôsobiaci ako správca farnosti v Uhrovci, rodisku takých velikánov slovenského národa, akými boli Ľudovít Štúr a Alexander Dubček. Počíta sa aj s účasťou mnohých kňazov a cirkevných hodnostárov z Kysúc i širšieho okolia.
Medzi pozvanými sú aj slovenský misionár, rodák z Krása nad Kysucou Rudolf Maslák, žijúci toho času v nemeckom Mníchove a Anton Baník pôsobiaci vo Švajčiarsku. Obaja patria, okrem iných, k hlavným sponzorom, ktorí nemalými čiastkami prispeli na výstavbu kostola. Prvú hodnovernú písomnú zmienku o existencii Radôstky nachádzame z roku 1662 v urbári strečnianskeho panstva. Uvádza sa v ňom, že „Radvosztka“ má jedného richtára a 16 sedliackych hospodárstiev. Je pravdepodobné, že jej územie bolo osídlené už skôr, najmä valašskou kolonizáciou, avšak ako obec bola zorganizovaná až na kopaničiarskom práve v druhej polovici 17. storočia. Z uvedeného vyplýva, že obyvatelia tejto malebnej dedinky čakali na svoj vlastný kostol celých 326 rokov a na novú farnosť až 335 dlhých rokov. Všetci pevne veria, že pri tejto historickej udalosti bude asistovať aj krásne letné počasie. Obyvatelia obce na slávnosť srdečne pozývajú veriacich z celých Kysúc i širokého okolia.
