Prvé zmienky o futbale v Rakovej siahajú do roku 1932, kedy sa písalo o kysuckých malokluboch, ktoré medzi sebou súťažili. ŠK Orol Raková bol medzi nimi. Skupiny chlapcov z rôznych častí obce hrávali futbal, kde sa dalo a často sa stretávali aj s družstvami z okolitých obcí.
Oficiálne založenie športového klubu bolo 8. decembra 1946. Vtedy sa konala schôdza za prítomnosti viacerých občanov. Prvým predsedom bol zvolený Ľudovít Hajduk a tajomníkom Ignác Poláček. Začalo sa, ako inak, výstavbou ihriska. S dostupnými prostriedkami, ktorými boli záprah s koňom, vozíky na koľajniciach a zdravé ruky obyvateľov Rakovej, sa vybudovala trávnatá plocha. Ako sa uvádza v kronike, na výstavbu bolo potrebných 40 000 Kčs...
Oficiálne sa na ihrisku odohral prvý zápas 10. augusta 1947, kedy domáci celok privítal ŠK Oščadnicu. Mať ihrisko a nehrať nejakú súťaž by bolo proti športovému mysleniu. ŠK Raková sa prihlásila do okresnej súťaže a už na jeseň 1947 začal hrávať. Do súťaže sa ŠK prihlásil s týmito hráčmi: Ondrej Turiak, Ignác Poláček, Jozef Mravec, Anton Andoč, Alojz Lutera, Eduard Kyzek, Alojz Chabreček, Gabriel Arendárik, Tomáš Baculák, Ľudovít Hajduk, Ignác Blahutiak, Vincent Baculák, Jozef Zakopčaník, Augustín Turiak...
ŠK, Sokol, TJ Polom...
Športový klub v Rakovej prijal počas svojej existencie niekoľko názvov. Športový klub po čase prešiel na Sokol a ten sa v roku 1957 premenoval na TJ (Telovýchovná jednota) Polom. Jedným z prvých významných medzníkov v histórii klubu bol postup do I. B triedy okresov Čadca, Žilina a Považská Bystrica. Ročník 1986/1987 bol v dovtedajšej histórii klubu najúspešnejším. Futbalovej Rakovej sa podaril postup do majstrovstiev kraja – A. skupiny. Veľkú zásluhu mal na tom tréner Albert Hromádka, ktorý viedol tím aj v tomto zložení: Smreček, Kajánek, Tlelka, Strýček, Petrák, M. Maslík, A. Maslík, Krížek, Olešňaník, Kráľ, Turiak, Prívara, Rusko, Kotuľa, Škripko, Jarabica...
Raková ako nováčik nesklamala. Umiestnila sa na druhom mieste za Námestovom. To bol jej najlepší výsledok z pôsobenia v majstrovstvách kraja A. skupiny. Sezóna 1999/2000 priniesla ďalší historický úspech A-mužstva. Postúpilo do 4. ligy. Momentálne hráva 5. ligu stred.